A real-time simulation environment architecture for autonomous vehicle design

Otonom sürüş için önerilen çeşitli yaklaşımlar temelde bir görüntü işleme ve makine öğrenmesi sürecini içermektedir. Bu süreçlerin başarıya ulaşması uygun tekniklerinin kapsamlı veri setinin kullanılması son derece önemlidir. Bununla birlikte, gerçek dünyada uygulanabilir model ortaya koymak adına, modelin zamanlı çalışması gerekir. Öte yandan, otonom araç modelinin tasarlanması, imalatı test süreçleri ciddi donanım maliyetleri ile sonuçlanmaktadır. Ayrıca, yeni yaklaşımların geliştirilmesi uygulanması değişikliklerine ihtiyaç duyulması durumunda, tasarım imalat süreçlerinin tekrarlanması gerekmektedir. bağlamda, benzetim mimarisinden faydalanmak, daha az maliyetle ön doğrulaması yaklaşımdır. yüzden, bu çalışmada, modelini sınamak üzere, Unity kütüphanesi gerekli diğer bileşenler ortamı mimarisi önerilmektedir. şerit takip nesne tanıma yaklaşımlarının bileşimin içeren modeli tanıtılarak, mimarisinde hazırlanan parkur üzerinde, benzetimi oluşturulmaktadır. Son olarak, literatürde yer alan seti evrişimsel sinir ağları tabanlı YOLO algoritması versiyonları mimarisinin uygulanabilirliği sınanmaktadır. Çalışmadan elde edilen bulgular göz önüne alındığında, modeline sahip benzetiminin, sistem başarılı şekilde sınandığı savunulmaktadır.